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void 这是个问题。另外，最后一个错误缺乏定义。前几个取决于你的源代码
无人驾驶专业术语？
与无人机相关的专业术语集合小学①UAV：无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle），简称无人机。②FPV：第一人称主视角（First Person View），实时传输无人机机载摄像头的图片。③VR：虚拟现实（Virtual Reality），沉浸在虚拟的三维世界和FPV结合起来，你会觉得自己在飞。④AR：增强现实（Augmented Reality），将虚拟信息叠加到现实画面中FPV结合，可以YY空战等故事。⑤GPS：全球定位系统（Global Positioning System），在美国卫星定位系统中，我们目前的手机导航、车载导航和无人机基本上都依赖于这一定位。⑥IMU：惯性测量单元（Inertial measurement unit），有三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以推算出飞机的姿态。⑦MEMS：微型机电系统（Micro Electro Mechanical System），我们手机里能装这么多传感器就是MEMS技术功劳。二、初中①RC：无线电遥控（Radio control）②FCC：联邦通信委员会（Federal Communications Commission）③CE：欧洲统一（European Conformity）综上所述，无人机说明书上FCC和CE代表无线电的功率符合美国标准或欧洲标准。④RTK：载波相位差（Real - time kinematic），比较是基于已知点基准站收到的GPS无人机上的载波GPS定位误差可以将精度提高到厘米级。⑤GLONASS：格洛纳斯（Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema），俄罗斯版的GPS。⑥BD：中文版北斗(汉语拼音)GPS。⑦PID：比例、积分、微分控制(比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative））⑧AOPA：中国航空器所有者和司机协会（AOPA-China），民航局授予中国无人机驾驶员资格管理权AOPA，2015年4月30日至2018年4月30日，管理范围为空机重量大于7kg，无人机驾驶员在隔离空无人机驾驶员资质管理。三、高中①GNSS：全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System），GPS、格洛纳斯、北斗和欧洲无影伽利略统称为GNSS。②DGPS：差分系统（Differential Global Positioning System），与基准站相比，无人机的定位精度机的定位精度RTK，还有RTD。③RTD：实时伪距差分（real-time kinematic pesudorange difference），比RTK比较低档差分技术GPS设备与卫生间的距离，精度为亚米级，误差小于1米。④CEP：圆概率误差（circular error probable），50%的定位结果在这半径的圆内。④CEP：圆概率误差（circular error probable），50%的定位结果在这半径的圆内。⑤PPM：百万分之一（Parts Per Million），有些RTK定位精度标称为1cm 1ppm，这意味着无人机与基准站的距离是百万分之一 1厘米。当然，精度和距离不是线性的，可以理解为建立在10公里以内。⑥POS：定位定向系统（ position and orientation system），里边有IMU和DGPS，可生成实时导航数据，支持航测(航空摄影测量)。⑦Lidar：激光雷达（Light Detection And Ranging），豪华装备用于三维航测，精度高，但非常昂贵。（三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量）。⑧SAR：合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar）⑨API：应用程序编程接口（Application Programming Interface），附加功能可以实现，无需更改飞控源码，从而保证飞控的稳定性。
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